Leticia "Tish" Cyrus (*13. Mai 1967) ist Mileys Mutter. Sie begleitet Miley häufig auf Tour und ist bei den meisten ihrer Auftritte dabei. Miley hat ein sehr gutes Verhältnis zu ihrer Mutter.

Billy Ray Cyrus (*25. August 1961) ist Mileys Vater. Er ist Countrysänger und hat bereits einige Lieder gemeinsam mit Miley aufgenommen. Schon in "Hannah Montana" stand er mit Miley als ihr Vater vor der Kamera und hat sie bei ihrer Karriere unterstützt.

Zudem hat er Mileys Halbgeschwister Brandi und Trace adoptiert.

Brandi Glenn Cyrus (*26. Mai 1987) ist Mileys ältere Halbschwester mütterlicherseits. Sie ist leidenschaftliche Reiterin und arbeitet teils als Moderatorin, weshalb sie oft gemeinsam mit Miley über den roten Teppich geht und sie interviewt.

Trace Dempsey Cyrus (*24. Februar 1989) ist Mileys älterer Halbbruder mütterlicherseits. Er hat seine eigene Modelinie "Southern Made Hollywood Paid (SMHP)", für die auch Miley immer mal wieder modelt. Außerdem hat Trace eine Band namens Metro Station, gemeinsam mit dem älteren Bruder von Mileys "Hannah Montana"-Kollegen Mitchel Musso.

Christopher Cody Cyrus (*08. April 1992) ist Mileys älterer Halbbruder väterlicherseits. Er stammt aus einer Affäre von Billy Ray und einer Frau namens Kristin Luckey. Christopher lebt angeblich in Texas und hat kaum Kontakt zu seinem berühmten Vater und seinen drei Halbgeschwistern. Er lebt in normalen Verhältnissen.

Braison Chance Cyrus (*09. Mai 1994) ist Mileys jüngerer Bruder. Er ist Model und hat sie auf ihrer Bangerz Tour durch Europa begleitet. Dabei hat er bei manchen Liedern gemeinsam mit Miley auf der Bühne gestanden und Gitarre gespielt.

Noah Lindsey Cyrus (*08. Januar 2000) ist Mileys jüngere Schwester. Sie ist Schauspielerin und war in einigen "Hannah Montana"-Folgen zu sehen. Noah begleitet Miley manchmal auf Tour oder zu ihren Auftritten und singt gern.

Loretta Finley (*04. November 1935) ist Mileys Großmutter mütterlicherseits. Miley trägt ein Porträt von ihr als sie noch jünger war auf ihrem rechten Unterarm. Das Tattoo hat sie sich zum Geburtstag ihrer Oma am 4. November 2013 stechen lassen.

Ronald Ray Cyrus (*10. Juli 1935; + 28. Februar 2006) ist Mileys Großvater väterlicherseits. Er war Politiker und starb wenige Tage vor der Hannah Montana Premiere an Lungenkrebs.